YOLOv3: An Incremental Improvement

概况

YOLOv3: An Incremental Improvement

arxiv 2018

算法

骨干网络

模型层数变深，并加入了残差连接。

Darknet-53实现了精度和速度的折中。

输入416*416的图像，骨干网络是一个全卷积网络，去除了全连接层，输出3个尺度的特征图，对应不同数量的grid cell（13 26 52），不同感受野负责不同尺度物体的预测。特征金字塔（Feature Pyramid Networks）思想。

损失函数